Всем привет! Хочу представить вам своего нового робота: АРС (Автономный Робот Спасатель) - это мой концепт, мой взгляд на то, как такой робот мог бы выглядеть, если бы он существовал в реальности. К тому же, мне хотелось создать бота, который бы выглядел так, как они выглядят в книгах, фильмах или играх. По сути, это классический дистанционно управляемый шагающий робот, но с интересным дизайном. Проект находится в открытом доступе, так что его может собрать любой желающий. Страница проекта - тык. 

Подробное видео по сборке, в конце которого можно увидеть эту штуку в действии: 

Не так давно я уже собирал одного гексапода, о нём можно прочесть здесь:

Шагающий FPV дрон "Скорпион"

Шагающий FPV дрон "Скорпион". Часть 2: Настройка и тесты

Новый робот создан на его основе. "АРС" обошёлся мне примерно в 20 000 рублей + филамент для печати деталей, а вот "Скорпион" обойдётся в разы дешевле, т.к. он собран на гораздо более дешёвых сервах.

Все 3D модели созданы в КОМПАС-3D Home.

Все пластиковые детали напечатаны на 3D принтере. Я использовал филаменты четырёх типов: угленаполненный нейлон (BFCarbon), смесь поликарбоната и АБС (PC/ABS), резиноподобный филамент (BFGummy) и полупрозрачный Watson.

Все детали из PC/ABS были обработаны наждачной бумагой и окрашены аэрографом.

В движение робота приводят 18 оригинальных сервоприводов MG92B, установленных в ногах. Плюс ещё два (MG996R и MG92B) для головы. На них приходится больше половины стоимости всего бота, но они безусловно стоят своих денег: сервы действительно очень живучие и мощные, особенно как для своего размера и веса (каждый весит всего 15 грамм).

Питается робот от пары Li-ion аккумуляторов формата 21700 соединённых параллельно, суммарная ёмкость составляет 8000 mah. Заряда хватает минимум на 30 минут активной ходьбы в самом быстро режиме, с включенным светом и камерой. Заряжать бота можно зарядкой от смартфона, планшета, от пауэрбанка или даже от компьютера, т.к. здесь установлен типовой модуль зарядки с разъёмом USB Type-C.

Внешний каркас базы и головы собран на карбоновых трубках. В базе на него действительно ложится нагрузка, а вот на голове - это скорее декоративный элемент.

Хотя мы значительно улучшили прошивку и добавили много нового (подробности в видео) управление пока осталось прежним, потому пришлось снова использовать беспроводной контроллер от PS2. В ближайшем будущем нужно её переписать и прикрутить управление при помощи нормальной дальнобойной аппаратуры, потому что с приёмниками геймпадов часто бывают проблемы, да и радиус действия у них всего метров 10, а это не серьёзно.

В голове установлена FPV камера RunCam Split 3, которая не только транслирует видео на FPV шлем, но и пишет его на бортовую флешку в FullHD. Фонарик и габариты включаются дистанционно, при необходимости. 

Бот весит 1,8 кг. но, не смотря на это, он получился довольно шустрым.

Я очень рад, что наконец-то смог реализовать свою давнюю задумку. Надеюсь эта штука вам понравилась =)

В ближайшее время я возьмусь за проектирование нового бота. Он будет гораздо больше, мощнее и ещё интереснее =)

И ещё несколько фото напоследок:

Всем привет! Решил я наконец собрать ещё одного шагающего робота. На этот раз - это Гексапод, управляемый контроллером от PS2. На борту установлена FPV система, которая отправляет картинку на шлем и пишет её на бортовую MicroSD карту.

Ссылка на страницу проекта - тык.

Видео по сборке:

Платой управления является Mega 2560 Pro - уменьшенный аналог Arduino Mega 2560. О прошивке я подробно расскажу в следующей части.

FPV камера RunCam Split 3 с возможностью записи видео и звука на бортовую флешку. Максимальное разрешение - FullHD (1080) при 60 кадрах в секунду. Матрица тут совсем небольшая, потому по качеству видео получается не лучше, чем на бюджетных экшен камерах, но и весит эта штука всего 14 грамм, потому никаких претензий к картинке быть не может =)

Платы распределения питания для сервоприводов нарисованы самостоятельно и заказаны у производителя прототипов печатных плат.

В движение робота приводят 18 сервоприводов MG90.

Для питания используется 2S Lipo аккумулятор на 850mah.

В следующей части видео я подробно расскажу о прошивке, что и где нужно крутить, чтобы настроить её под Гексапода любых (в разумных пределах) размеров и, конечно, устроим небольшой тест -драйв =)