На протяжении нескольких месяцев я делюсь историей и подходами решению задач собственной разработки промышленного контроллера. Вернее - платформы для разработки ПЛК на подобии Codesys. Название моего проекта 3o|||sheet (читается как - Зошит).

Вот чтоб сразу было понятно - я не создаю физические ПЛК. Часто пишут про помехоустойчивость, Arduino/ STM32 не под 24V и прочее. Codesys - не продают ПЛК и не создают железо (насколько я знаю) это программная платформа которую устанавливают в - свое железо производители ПЛК. У меня тот же случай.

Моя разработка это: Среда IDE , с собственным графическим движком отрисовки схем. Cвой компилятор (самая сложная и умная часть). И среда выполнения на железе (самая примитивная часть - за нее все думает компилятор на этапе сборки.

Последние тесты по производительности такого ПЛК: Разработка промышленного контроллера и среды. Оптимизация производительности STM32F103

Разрабатываю - программную часть, так как считаю что надежность и экосистема программной работы это 99% успешности проекта.

Работа до создания ПЛК и откуда истоки и идеи.

Лет 6 назад, когда работал инженером - системным программистом на крупном предприятии я и познакомился с большим производством. Большое количество угольных шахт раскиданных на многие километры. Десятки подземных комбайнов , тысячи гидравлических стоек, все это генерировало миллионы значений в сутки. Системным программистом я был плохим (вернее - системным администратором), другое дело - поиск и разработка алгоритмов по визуализации всех этих миллионов значений с OPC серверов на экране.

Gatherlog (Гезерлог)- моя SCADA и система диспетчеризации.

Стоит отметить, у меня два образования, это университет, инженерно-технический, приборостроения. И Художественный институт - живопись графика. Разработка графических визуализаций - моя естественная работа, которую я лучше знал со старта (минимум программного опыта), чем более опытные разработчики с десятками лет стажа. Все это и вылилось в в последствии разработку собственного графического движка для визуализации промышленности.

Мой проеккт Gatherlog (.Net Core) можно разделить на функционал:

1) набор абстракций и правил, по управлению графикой - данными с оборудования. подходит дл абсолютно любого оборудования и любой сложной анимации (кроме физики конечно). Есть примитивы движений (перемещение, вращение, моргание, изменение размера, смена кадров- ваританты), комбинируя эти примитивы (как матрешку, друг в друга) можно добиться любого сложного движения. Не только анимировать шкалу деления но и сложные манипулятор роботов с любым количество состявляющих.

2) Система отчетов по работе оборудования и общих отчетов (работа/простои / обычные графики)

3) интерпретатор работающий в SCADA позволяющий выполнять алгоритмы написанные пользователем (то есть, превращает SCADA в серверный ПЛК). В последствии эти практики я оптимизировал до уровня микроконтроллера.

4) Работа с базами данных

Если брать WEB разработку, то сам движок реализованный так же на Javascript занимает всего лишь 500 строк кода. Хотя как то встречал компанию, которая делала визуализации, применяя полноценный игровой Unity 3D ! для подобного.

В самой первой статье по разработке ПЛК я упоминал что являюсь ценителем оптимизации, всегда искал закономерности в процессах чтоб вывести общую формулу на подобии y=x+2(sqrt(Ad^2 ... А не использовать if/else на все варианты. Поэтому, что касается логики, у меня программа всегда занимаала меньше строк кода чем у других.

Все эти наработки и графическая библиотека в последствии перешла в нативную разработку среды программирования для ПЛК (LD FBD, схемы). А графический движок реализован на C# , Java, WinAPI, и подготавливаю его для Микроконтроллеров способного работать на небольших дисплеях.

Задавайте вопросы в комментариях и на почту: zoshytlogic@gmail.com

Пока игровые коррпорации раздувают штаты до тысяч человек Я расскажу вам про историю про одного человека который в одиночку создал великие игры используя Ассемблер и Имя ему Крис Соейр. Ранние годы и путь к мастерству
Крис родился в Шотландии в 1967 году с Детства он проявлял сильный интерес к компьютерам и программированию Он начал писать свои программы на языке BASIC пряма на витрине одного из местных магазина так как собственного компьютера Крис не имел Но эта страсть переросла в простые скрипты накопив деньги Крис купил себе Camputers Lynx на котором он уже программировал на машинном коде ( ассемблер) В 1983 году когда Крису было 22 года он получил степень в области компьютерных наук и микропроцессорных систем в Университете Старклайда в Глазко.

его профессиональный труд от портов до магнатов
Его карьера началась сразу после окончания Университета в 1983 году с написания игр на Z80 Машинных кодах для старых компьютеров С 1988 По 1993 год он занимался портами игр с Аmiga и других систем MS-DOS работая над такими проектами как Elite Plus Набравшись опыта он решился создать свою собственную игру Так в 1994 году на свет появилась игра под названиям Transport Tycoon который стал хитом Но его главное творение было впереди
Шедевр из чистого кремния: RollerCoaster Tycoon
Когда все в конце 90-х начали переходить на удобный С++ Крис пошел против течения и решил создать 2 игру полностью на ассемблере и так он и сделал 99% кода RollerCoaster Tycoon были написаны вручную на ассемблере Почему это магия ? 1 в игре Невероятный КПД Игра обсчитывает тысячи посетителей, сотни аттракционов и физику горок. И всё это летало на слабом железе 90-х без единого лага, потому что каждый байт кода был на счету 2 Оптимизация Весь этот огромный мир умещался на пару дискет никакого мусора 3 Надежность из за того что вся игра была написана на Х86 ассемблере она запустится на любом Х86 совместимом компьютером и она не требует костылей .

Продолжение и триумф: RCT 2
В 2002 году на свет выходит продолжение его 2 игры RollerCoaster Tycoon 2 И здесь Крис Соейр снова показал характер и вместо того чтобы перейти на 3D -движок он снова решил создать продолжение полностью на ассемблере но он не стал с нуля писать игру Он взял свой оригинал и расширил его возможности до невероятных масштабов Больше Аттракционов сложнее сценарии и всё та же стабильность которая была в 1 части Игра работала настолько идеально что фанаты досих пор считают её эталоном жанра игр Tycoon
Заключение
История Криса Соейра это не просто рассказ о успешном программисте это манифест Одинокого гения В мире где корпоррации ежегодно выпускают сырые продукты весом в сотни гигабайт Крис доказал что один человек знающий железо и язык Ассемблера может создать нечто вечное.

Скриншоты Игры RollerCoaster Tycoon

Всем привет! Давно не виделись!

мы продолжаем развивать нашу текстовую бродилку в телеграм. В этом обновлении мы затронули атрибуты атаки и защиты.

Поиграться можно вот тут: Roomer_bot
Группа по игре находится тут: strangebunkers

* в группе я чаще всего на связи, потому с вопросами и предложениями, если нужен шустрый ответ, лучше - туда

А теперь - что же у нас изменилось?
Много чего :

• увеличено количество комнат 85 -> 87

• переработана игровая механика в части комнат

• улучшена визуальная составляющая для некоторых комнат

• исправлены недочеты и множественные ошибки

• улучшены существующие комнаты и их логика/награды

• добавили всем монстрам элементальные атаки

• добавили возможность игрокам зачаровывать броню на защиту от элементальных атак

• переделали тотем смерти, теперь не придется гадать, есть ли у тебя тотем, когда помер и хочешь возродиться

• все бункеры где восстанавливались ХП и МП теперь работают в процентном соотношении

• добавили возможность затачивать магические жезлы. Теперь прокачка слуг - не единственный путь повысить их атаку

• на сайте появился раздел с типами урона монстров

• появились новые рецепты, ингредиенты и предметы

• переделали квесты, теперь у нас есть цепочки квестов и отредактированы награды

• завершили новогодний ивент, появилось много клевых тотемов

• добавили новую локацию - темный лес

• добавили новые механики, новых монстров, новых НПЦ и квесты

Немного по технической части:

• провели глобальный рефакторинг кода, сократили и упростили кодовую базу, сохранив функциональность

• обработали и исправили сетевые ошибки, мешающие игрокам

• нас уже более 4470+ человек

  
  В ближайшем будущем нас ждут: новые монстры для newbie & high-level игроков, новые профессии, новые сеты, переработка получения опыта, зачарования на урон атрибутом и многое другое

  
  Увидимся в одном из бункеров! :)