Тут я поняла, что с вождением мы не подружимся.

Инструктора звали Юра. Он гонял меня по маршруту два раза в неделю. Когда мы садились в машину, он включал диск с матерными частушками. А когда проезжали мимо церкви, убавлял музыку и крестился.

Разговаривал он так: «Ну, мать, поехали, мать. Ну куда ты, мать? А поворачивать кто будет, мать? А поворотники, мать, у тебя платные? Сожжешь сцепление — купишь мне новое! Матьматьмать!»

Или так: «Парканись-ка здесь, я метнусь пописать в кустики. Да, мы, инструкторы, писаем где и как придётся. Ща расскажу про 10 мест в Бибирево, где лучше не писать никогда в жизни».

Спустя год катаний результат был таким:

— Я не запомнила ни одного поворота

— Я не понимаю, по какой полосе еду

— Почему они все сигналят?

— Знак? Там был знак?

Оставалась слабая надежда, что это не я безнадёжна, а Юра. Я поменяла Юру на Женю. Женя был бог всех инструкторов — невозмутимый как утюг. И разговаривал так, будто всю жизнь проработал нянечкой в коррекционном садике. «Не волнуемся, сцепленьице отжимаааааааем легонечко, ты ж моя молодец! Дышим НОРМАЛЬНО!»

С Женей мы тоже откатали год. Результат был таким:

— Я всё ещё не понимаю, где мы едем

— Я не понимаю, где заканчивается машина

— Параллельную парковку изобрёл шайтан

— Придётся всю жизнь очень много работать, чтобы ездить на такси

Московские развязки — это хтонический ужас. Я думала, что перекрёстки выглядят так: ➕. Оказалось, в Москве они выглядят так: 路. Восемь полос в шести измерениях, тебе нужен съезд 9 и 3/4, но за поворотом твоя полоса исчезает, и ты рискуешь оказаться на встречке и врезаться в электробус. Приятной поездки!

Очень трудно оказалось думать про дорогу. Вот я выхожу с работы, там бухгалтерия пыжится, не согласовывает платёж подрядчику. И вот я вроде как еду по маршруту, а внутри себя воюю с главбухом Мариной Геннадьевной. Знак? Какой знак? Там был съезд? Где мы вообще?

А потом нам под колёса бросился самокатчик. В принципе он сам напросился. И у меня был выбор:

— сказать «не в мою смену!» и нажать на тормоз

— сказать «поделом тебе!» и нажать на газ

Но случился третий вариант: я зависла. Очень хотелось бросить руль и принять уютную позу эмбриона. Хорошо, что у инструктора есть вторые педали!

И вот в этот момент я поняла, что водить мне нельзя примерно никогда. Потому что люди по-разному реагируют на стрессовые ситуации. И я тут собой ну вообще не горжусь.

Можно, наверное, научиться ощущать габариты или видеть неуловимого пешехода в костюме ниндзя, который не верит в светофоры и перебегает дорогу по велению судьбы. Но как при малейшей угрозе не прятать голову в песок? Это же инстинкты! Бывают инстинкты «бей», «беги», «прикинься ветошью». У меня по умолчанию включён последний. Как его выключить?

В принципе я зачем-то даже сходила в ГИБДД. На экзамене я пыталась запарковаться и несколько раз подряд наезжала на одну и ту же линию. И дяденька, принимавший экзамен, говорит: «Тут небольшой уклон на площадке, и вы съезжаете. Вы понимаете свою ошибку?»

А я вроде как понимаю. Но от того, что я понимаю, мне не легче. Потому что я понятия не имею, как туда не съезжать. Меня туда прямо тянет как магнитом.

И я, в общем, ушла без прав. И с облегчением всё это дело бросила.

Потом я поехала на море и познакомилась с Оксаной. Оксана развелась с гаишником, потому что он не понимал её тонкой душевной организации, но затем присмотрелась и решила, что такого мужчину жалко отдавать кому-то ещё. И в отпуск они приехали вместе.

Оксана сказала, что договорится с бывшим мужем, и права я смогу купить недорого и быстро. А водить можно и потом научиться. Она же научилась. В конце концов.

А я слушала и понять не могла: то ли жаба меня душит, то ли совесть жмёт. В общем, отказалась.

Если случится зомби-апокалипсис форс-мажор, то угнать тачку и домчать куда надо можно и без прав. На чистом адреналине.

А в остальные дни я лучше пешком постою. Буду тайный супергерой из Алтуфьево: ежедневно спасаю десятки жизней, просто не садясь за руль.

В принципе, какая-никакая, а тоже миссия 😐

Созданная модель Alpamayo-R1 (https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo-R1-10B), получившая после презентации на CES 2026 официальное название Alpamayo 1, нужна для автономного вождения, объединяя логические рассуждения с планированием траектории. Для её обучения был использован набор данных CoC, который содержит в себе причинно-следственные объяснения действий водителя, созданные автоматически и с участием человека.

Задействованная архитектура VLA принимает на вход данные с четырех камер (фронтальной широкоугольной, телеобъектива и двух боковых) с историей в 0.4 секунды и основана на языковой модели Cosmos-Reason для рассуждений и диффузионном декодере для построения траекторий в реальном времени. Обучение модели началось с тонкой настройки на данных CoC, а потом применили обучение с подкреплением для согласованности рассуждений и действий.

В результате точность планирования на наборе данных PhysicalAI-AV выросла на 12% в сложных сценариях, количество опасных сближений в симуляции снизилось на 35%, а метод обучения с подкреплением улучшил качество рассуждений на 45%. При этом итоговая модель на 10B параметров работает на реальном автомобиле с задержкой 99 мс.